疾患：右被殻出血（60歳代：男性）

歩容：遊脚期の下肢屈曲不十分、下垂足に伴うフットクリアランスの低下に対し背屈補助装具（UD Flex）使用。 躓きが頻回なため歩行に介助が必要な状態。

介入内容：入院時は長下肢装具による徒手介助＋Welwalk（TOYOTA社）によるロボットアシスト歩行実施。UD Flexでの平地歩行が可能となりcurara導入。機器使用によりすり足軽減を認める。